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惯性导航惯性导航是利用内部的陀螺仪、加速度计等惯性传感器进行路径规划，配合红外、超声波等距离传感器，就可以实现很粗糙的导航效果。严格意义上来说，这种方式并没有什么导航效果，使用惯性导航的扫地机路径都为随机式，可以简单理解为横冲直撞，走到哪算哪。唯一的优势就是研发难度低、成本低。

庭审中，公诉机关出示了相关证据，被告人王传民及其辩护人进行了充分质证，控辩双方围绕争议焦点充分发表了意见。王传民作了最后陈述，当庭表示认罪、悔罪，请求法庭从轻处罚。人大代表、政协委员、媒体记者、被告人亲属及部分群众旁听了庭审。庭审结束后法庭宣布休庭，择期宣判。

新西兰联储在其货币政策声明中，预计新西兰的消费者价格指数将逐渐上升至2%的年度目标，预计官方现金利率（OCR）将在2019年下半年开始提高，这比市场预期的要更晚。（纽元/美元1小时走势图，来源：FX168财经网）此外，美国国债收益率周三继续攀升，并一度触及3.01%水平，2年期国债收益率也达到10年来的最高水平。美债收益率的上涨对美元构成了有效的支撑。

该公司将此次违约原因归于去杠杆等宏观因素。其称，由于受宏观去杠杆等多重因素影响，资金出现流动性困难，导致未能按照约定筹措足额兑付资金，未能按期足额偿付本息，构成实质性违约。目前，精功集团正在通过多种途径积极筹措资金，并加强自身经营，努力通过自身经营性现金流偿付本期债券。

华泰证券表示，从基本面的角度看，在飞天茅台批发价格坚挺的背景下，白酒的市场需求要好于市场此前的悲观预期。从估值的角度看，经过本轮的估值修复后当前白酒行业的市盈率估值相较过去10年平均水平仅溢价3%，在龙头企业业绩持续正增长情况下或有继续向上空间。

文/北京青年报记者 张鑫编辑/田野责任编辑：梁斌 SF055新华社开罗11月6日电（记者李碧念）埃及埃中商会主席迪亚·菲基近日接受新华社记者专访时表示，中国国际进口博览会是向中国消费者展示埃及产品的最好机会，有助于加深两国经贸关系。“进博会是全球最重要的国际贸易和经济博览会之一，吸引了各国企业参与。我们鼓励埃及公司研究中国市场，提供满足中国人需求的产品。”菲基说。